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2014Robocon全国大学生机器人大赛 连载二
发布时间:2014-06-03

  

【手记】赛前:校机器人队紧张备战

 

据山东广播电视台生活频道《生活帮》报道:要说到今天,就一个字“热”,两个字“燥热”,三个字是“相当热”,山东省气象台也发布了高温橙色预警。在这样的气候条件下,各参赛高校的队员们依旧在场地里辛苦调试,争分夺秒为比赛做好充足准备。

2014Robocon全国大学生机器人大赛_连载二

29日上午,队员早起9点左右赶到择邻山庄进行报到,选择了备赛场地。此时已有十余所高校已报道完毕,由于备用场地是按照报道先后顺序进行挑选,所以队员尽可能地挑选了比较有利的备赛场地。

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领取参赛材料后,队员们就马不停蹄赶往体育场查看相关比赛场地,以及光线等环境条件。队员付容说道:“咱们的机器人对光线比较敏感,所以对场地的光线需要特别留意,好在场地表面相对平整,机器人运行应该也会比调试的时候顺利些。”

此时,北京农业大学也在检测比赛场地的情况,来自东道主济宁学院的志愿者们也在耐心地解答大家的问题,热情好似这持久不下的高温。

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    在把相关材料带回比赛场地给队员观看时,自动机器人的气管出现了问题,队员贺习静在一旁重装,并且小心翼翼地进行维护,“给气瓶打气的时候对气压的精准度有一定要求,一个把握不好就得重来”在一旁帮忙的汤文星解释道。

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    看似再普通不过的雪碧汽水瓶也有相应的讲究。“砰!”爆炸的巨响在调试场地一天内就好有几次,把看客都惊得一愣一愣的,但是队员们都非常淡定自若,纷纷表示见识过很多次了。

“咱们队气瓶的极限可承担七个大气压,在设计方面考虑相对周全,所以没有发生气瓶爆炸的风险。西南科技大学已经爆好几次了,西安交通大学也爆过一次,其实都比较正常。”队员王晓雨微笑说道。

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    在进行十分钟走场程序的模拟演练时,都有两个左右队员进行跟拍,抓住每一个细节,以防出现问题可以及时观看视频查找原因。同时,场外还有一名队员进行计时播报,提醒队友把控好时间。张国琳队长解释道:“由于咱们只有十分钟试场时间,所以必须利用好每一秒的时间,争分夺秒,保质保量。”

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    队员们已经被自动机器人的夹具出现的问题困扰好几天了,在队员们的齐心协力下,使得机器人的夹具速度提升,摩擦力降低,在“过梅花桩”这一环节上争取了较多时间。

2014Robocon全国大学生机器人大赛_连载二在这个调试场地,每个时段一共有四所高校进行机器人调试,主力队员在调试机器时,部分队员去其他场地与其他高校进行沟通交流,知己知彼,方能百战百胜。队员贺习静说道:“对不同水平的队伍,我们也会有相应的战略调整,战术安排也很重要,所以在赛前摸清对手的水平也是很有必要的。”

2014Robocon全国大学生机器人大赛_连载二晚上8点进行的是抽签仪式,由队员赵继鑫作为南昌大学代表进行抽签。主办方与嘉宾悉数到场后,各高校代表也纷纷入座,共同享受着这个紧张而激动人心的时刻。

抽签之前,赵继鑫表示希望能够抽到实力相当的队伍,这样的比赛才有竞争性和比较价值,因为和能力太强的队比差距悬殊过大,与能力较弱的队比又无法锻炼自身。

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    本次比赛的抽签规则是,首先按照学校字母顺序进行抽号,再按照抽号顺序进行分组抽签。赵继鑫抽的号是
9号,巧合在于,今年同时也是校机器人队成立的第9年,刚好赵继鑫也是作为第9批的主力队员参赛。

第二轮抽签中,赵继鑫按照顺序第九个上去抽取分组,最终,南昌大学将与太原工业学院、北京科技大学、新疆大学同为F组进行竞争,循环赛后小组排名前两名者方可晋级。

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    由于南昌大学去年抽到死亡之组,与西安交通大学、东北大学两大强队狭路相逢,所以今年抽签结果相对较好。而
A组汇聚去年冠军电子科技大学、老牌强队哈尔滨工业大学和西安交通大学,被誉为今年的死亡之组,我们抽签有幸避开。

太原工业学院作为去年四强选手实力强劲,而与我校实力相当的北京科技大学在28号晚的友谊赛中输给我队,所以我校出线希望较大,队员们也对分组情况表示比较满意。

记者:周瑾 王怡然