【手记】出征：2014Robocon全国大学生机器人大赛

 

孟子故里——邹城，2014年全国大学生机器人大赛在这里举办，在第一批主力队员抵达之后，第二批队员也在27号整装待发，奔赴这座儒风古韵的小城。

出发前，第二批队员们在实验室开了一个出发前的小会，提升士气。刘国平教授在细心提醒大家外出注意事项之后，强调道：“要注意与其他高校比较和交流，见世面的目的是要看到对比和差距，同时也要相信自己，做好自己，不要自乱阵脚。”

在第一批队员抵达邹城进行场地调试后，发现了一些机器设备与比赛场地适应瑕疵时，第二批队员带着备用装备与零部件出发，为比赛做好充分准备。

由于第二批队员大多入队不到一年，所以对本次出征满怀期待与憧憬，提起几个月前入队的场景，来自机电学院的袁志平笑着说：“我们入队还须经历层层考核，也需要通过笔试面试。进来之后基础也不够扎实，都是看学长学姐的技术报告，在老师的指导下自己摸索，通过小比赛成长。”

到达邹城后，经过四个小时的休整，28日中午，刘国平教授在对队员们的心理状态和比赛准备情况有相应了解之后，召集大家在301房间开会，针对相应问题商讨对策。

在机器调试问题的商讨中，刘教授再三强调要学会养成检查机器的好习惯，在调试过程中做好记录，出现了问题，查出并解决，按照步骤一步一步做。

刘教授严谨踏实的作风让现已大四退队的13届队员唐帆印象深刻，“他每周都会开例会，进行工作总结和工作部署，做事情也十分有规律，有条不紊。”

在吃过午饭后，队员们马不停蹄地赶到调试场地，由于合租场地地面不平整导致一系列的问题，第一批队员在23日赶来后连夜调试。

队长张国琳同时与其他高校队员进行沟通，在他们不用场地的时候借用场地进行调试，队员们不惜从27号晚十一点调试至28号凌晨五点，有的队员甚至48小时未合眼休息。

由于比赛场地的色差问题，下午亟待解决的是用来感应的灯板的调试，经过一下午八次左右的尝试，终于攻克这个难关。“由于每一个制造商制作出的场地误差都不一样，所以要不断进行调整。”付容说道。

由于对机器的调试需要修改编写程序，在每一次的尝试后都需要对程序做相应改动。“我们队都有相应分工分组，主要是两方面，第一个是自动组，主要负责机构设计和程序编写；第二个是手动组，主要负责手动操作和零件打磨设计等。”刚入队不久的宋龙龙说道。

在场地的另一边，西安交通大学也在对比赛场地进行调试，他们比赛用时最快可达40秒左右，比咱们快一倍多。面对来自对手的压力，已经出征两年的吕凯伟说道：“他们是老牌强队，有很大差距是正常的，我们现在需要做的只是做好自己。去年我们也有过正面交锋，但是我们凭借稳定的发挥战胜他们，所以说赛场上一切皆有可能。”

在看到西安交大代表队演示过程中的失误时，刘教授说：“失误是很正常的，就算是精细工厂制作出来的手机也有死机的时候一样，这些机器同学们只准备一年，有点小失误纯属正常现象。”

来自河北工程大学的大四生崔旺在旁边不停地研究我们的机器，并表示高校间的交流对技术成长有很大帮助，以前有他们学校有很多团队来制作机器人，现在是集中火力，一群人来制作，也是借鉴了其他高校的经验。

当晚，我们赶赴另一个场地进行调试，在这个场地遇到的最大问题便是自动机器人夹不住梅花桩，在历时两小时的摸索中攻克了这个难题。随后与北京科技大学，进行了一场友谊赛，最终我们以1分43秒的成绩战胜他们，场下掌声一片。

“尽管机器人表面上看似很流畅，其实仍有很多隐患，需要我们去发现和解决，所以不到最后一刻绝不能松懈。”队长张国琳说道。

刘教授在看过北京科技大学的机器人后，连连称赞其制作精良，造型美观，值得我们学习。队员们也表示咱们的确有不足之处，有待弥补。

(记者：周瑾 王怡然)